Y. Setiaji, M. R. . Miransyahputra, dan Y. Y. . Nazaruddin, “Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom”, JOKI, vol. 13, no. 2, hlm. 65-71, Okt 2021.