Justin S. Budiman, Radifsya L. Desvabrahma, Idham H. Ayega, dan T. A. Tamba, “Sistem Penentuan Lokasi Objek Target Untuk Manipulator Lengan Robot Berbasis Sensor Penglihatan Biaya Rendah ”, JOKI, vol. 14, no. 1, hlm. 21-30, Apr 2022.