N. H. Yulianto, P. I. Siregar, dan E. Leksono, “Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant”, JOKI, vol. 7, no. 1, hlm. 53, Agu 2015.