H. Nugroho, S. Hidayatullah, and H. A. Tjokronegoro, “Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS”, JOKI, vol. 8, no. 1, p. 41, Oct. 2016.