Asrizal, A., Y. Yulkifli, and M. Sofia. “Penentuan Karakteristik Dari Sistem Pengontrolan Kelajuan Motor DC Dengan Sensor Optocoupler Berbasis Mikrokontroler AT89S52”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 4, no. 1, July 2012, p. 25, doi:10.5614/joki.2012.4.1.4.