Yulianto, N. H., P. I. Siregar, and E. Leksono. “Studi Pemodelan Bond Graph Dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral Untuk Level Boiler Dan Temperatur Penukar Kalor Pada Sistem Miniplant”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 7, no. 1, Aug. 2015, p. 53, doi:10.5614/joki.2015.7.1.6.