Arifin, S., A. Tandy Hermawan, and Y. Kristian. “Pencarian Rute Line Follower Mobile Robot Pada Maze Dengan Metode Q Learning”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 8, no. 1, Oct. 2016, p. 55, doi:10.5614/joki.2016.8.1.5.