Barri, M. H., A. Ryandika, A. Cesario, and A. Widyotriatmo. “Desain Dan Kontrol Posisi Dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 9, no. 2, Dec. 2017, p. 81, doi:10.5614/joki.2017.9.2.2.