Salim, T. I., Y. S. Putri, and A. Widyotriatmo. “Simulasi Kontrol Penjejak Lintasan Pada Traktor Roda Dua Untuk Lintasan Multi Segmen”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 12, no. 1, Apr. 2020, pp. 35-43, doi:10.5614/joki.2020.12.1.5.