Prakosa, J. A., E. Kurniawan, H. Adinanta, S. Suryadi, and M. I. Afandi. “Kajian Eksperimen Teknik Kontrol Penerbangan Posisi Tinggal Landas Drone Bikopter Dengan Metode PID”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 12, no. 2, Oct. 2020, pp. 54-61, doi:10.5614/joki.2020.12.2.1.