Muslimin, S., R. Maulidda, Y. Wijanarko, dan D. Permata Sari. “Sistem Navigasi Gerak Robot Lawn Mower Menggunakan Pengendali Fuzzy Logic”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 11, no. 2, Oktober 2019, hlm. 135, doi:10.5614/joki.2019.11.2.6.