Asa Nurrizqita Adhiem, M., Y. Yunazwin Nazaruddin, and N. Zahra. “Pengembangan Trem Otonom Tanpa Rel”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 13, no. 2, Nov. 2021, pp. 125-33, doi:10.5614/joki.2021.13.2.8.