Justin S. Budiman, Radifsya L. Desvabrahma, Idham H. Ayega, dan T. A. Tamba. “Sistem Penentuan Lokasi Objek Target Untuk Manipulator Lengan Robot Berbasis Sensor Penglihatan Biaya Rendah ”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 14, no. 1, April 2022, hlm. 21-30, doi:10.5614/joki.2022.14.1.3.