Pramono, I. F., and B. H. Iswanto. “Pengukuran Tinggi Permukaan Air Berbasis Gelombang Ultrasonik Menggunakan Kalman Filter”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 3, no. 2, Apr. 2012, p. 95, doi:10.5614/joki.2011.3.2.4.