Aurecianus, S., E. Ekawati, dan E. Joelianto. “Studi Perancangan Sistem Kontrol Kinematik Dan Dinamik Non Linier Watanabe Pada Wahana Nirawak Quadrotor”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 5, no. 2, Maret 2015, hlm. 91, doi:10.5614/joki.2013.5.2.5.