Indarto, E. T., E. Leksono, dan E. M. Budi. “Perancangan Sistem Pendeteksi Kehadiran Manusia Menggunakan Sensor Kinect”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 7, no. 1, Agustus 2015, hlm. 27, doi:10.5614/joki.2015.7.1.4.