Nugroho, H., S. Hidayatullah, dan H. A. Tjokronegoro. “Perancangan Dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas Pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown Pada Roket RKX-200 Dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, Dan GPS”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 8, no. 1, Oktober 2016, hlm. 41, doi:10.5614/joki.2016.8.1.4.