Andronicus, S., A. Nainggolan, A. Anggriawan Siswoyo, and A. Widyotriatmo. “Pengontrolan Penjejak Dinding Dengan Batasan Orientasi Pada Kursi Roda Robotik”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 8, no. 2, Oct. 2016, p. 225, doi:10.5614/joki.2016.8.2.8.