Kurniadi, D., M. B. Abdani, D. Ramadhani, and E. Juliastuti. “Pengukuran Kedalaman Air Dan Deteksi Objek Dengan Gelombang Ultrasonik”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 10, no. 1, Nov. 2018, p. 37, doi:10.5614/joki.2018.10.1.4.