Risangtuni, A. G., D. T. Putri, and S. Suprijanto. “Sarung Tangan Rehabilitasi Dengan Soft-Actuator Pneumatik”. Jurnal Otomasi Kontrol Dan Instrumentasi, vol. 10, no. 1, Nov. 2018, p. 61, doi:10.5614/joki.2018.10.1.6.