Yulianto, Nur Havid, Parsaulian Ishaya Siregar, and Edi Leksono. “Studi Pemodelan Bond Graph Dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral Untuk Level Boiler Dan Temperatur Penukar Kalor Pada Sistem Miniplant”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 7, no. 1 (August 14, 2015): 53. Accessed October 17, 2025. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/3986.