Barri, Muhammad Hablul, Ardaputra Ryandika, Ardani Cesario, and Augie Widyotriatmo. “Desain Dan Kontrol Posisi Dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 9, no. 2 (December 29, 2017): 81. Accessed October 16, 2025. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/6807.