Setiaji, Yan, Muhammad Raihan Miransyahputra, dan Yul Yunazwin Nazaruddin. “Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 13, no. 2 (Oktober 26, 2021): 65-71. Diakses Desember 5, 2023. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/17176.