Justin S. Budiman, Radifsya L. Desvabrahma, Idham H. Ayega, dan Tua Agustinus Tamba. “Sistem Penentuan Lokasi Objek Target Untuk Manipulator Lengan Robot Berbasis Sensor Penglihatan Biaya Rendah ”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 14, no. 1 (April 30, 2022): 21-30. Diakses November 26, 2022. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/17680.