Pramono, I. F., and B. H. Iswanto. “Pengukuran Tinggi Permukaan Air Berbasis Gelombang Ultrasonik Menggunakan Kalman Filter”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 3, no. 2 (April 11, 2012): 95. Accessed July 9, 2025. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/3942.