Nugroho, Hario, Syarif Hidayatullah, and Harijono A. Tjokronegoro. “Perancangan Dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas Pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown Pada Roket RKX-200 Dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, Dan GPS”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 8, no. 1 (October 19, 2016): 41. Accessed June 24, 2025. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/3990.