Andronicus, Stephen, Amrizal Nainggolan, Antony Anggriawan Siswoyo, and Augie Widyotriatmo. “Pengontrolan Penjejak Dinding Dengan Batasan Orientasi Pada Kursi Roda Robotik”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 8, no. 2 (October 19, 2016): 225. Accessed February 9, 2025. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/4004.