Andronicus, Stephen, Amrizal Nainggolan, Antony Anggriawan Siswoyo, dan Augie Widyotriatmo. “Pengontrolan Penjejak Dinding Dengan Batasan Orientasi Pada Kursi Roda Robotik”. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi 8, no. 2 (Oktober 19, 2016): 225. Diakses April 22, 2024. https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/4004.