Yulianto NH, Siregar PI, Leksono E. Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant. JOKI [Internet]. 2015Aug.14 [cited 2025Oct.17];7(1):53. Available from: https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/3986