Nugroho H, Hidayatullah S, A. Tjokronegoro H. Perancangan dan Aplikasi Tapis Kalman Diskrit Diperluas pada Sistem Navigasi Inersial Tipe Strapdown pada Roket RKX-200 dengan Korektor Magnetometer, Altimeter, dan GPS. JOKI [Internet]. 2016Oct.19 [cited 2025Oct.13];8(1):41. Available from: https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/3990