Setiaji Y, Miransyahputra MR, Nazaruddin YY. Analisis Metoda Estimasi Peta Kedalaman Dari Citra RGB 2D Untuk Penerapan Teknik Persepsi Pada Kendaraan Otonom. JOKI [Internet]. 26 Oktober 2021 [dikutip 16 September 2024];13(2):65-71. Tersedia pada: https://journals.itb.ac.id/index.php/joki/article/view/17176