B. Sampurno, H. A. Tjokronegoro, F. I. M, and W. Arismunandar, “RANCANGAN DASAR SISTEM KENDALI UMPAN MAJU PADA SISTEM KEMUDI EMPAT RODA BERDASARKAN MODEL KENDARAAN PENUH”, MESIN, vol. 16, no. 2, pp. 59-64, May 2017.