Sampurno, B., H. A. Tjokronegoro, F. I. M, and W. Arismunandar. “RANCANGAN DASAR SISTEM KENDALI UMPAN MAJU PADA SISTEM KEMUDI EMPAT RODA BERDASARKAN MODEL KENDARAAN PENUH”. Mesin, vol. 16, no. 2, May 2017, pp. 59-64, https://journals.itb.ac.id/index.php/jtms/article/view/4878.