Zaeny, U. M., T. Indriyanto, and H. Muhammad. “PEMBUATAN DAN PENGUJIAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI FEEDBACK PADA SISTEM KENDALI OTOMATIK PITCH ATTITUDE HOLD”. Mesin, vol. 22, no. 1, May 2017, pp. 50-62, https://journals.itb.ac.id/index.php/jtms/article/view/4972.