Skip to main navigation menu Skip to main content Skip to site footer

Articles

Vol. 2 No. 1 (2019)

Prototipe Pembaca Skala Neraca dengan Sensor Gyroscope

Submitted
October 24, 2019
Published
2019-10-24

Abstract

Neraca hingga saat ini masih banyak digunakan di dalam perdagangan emas dan keperluan
pengujian anak timbangan di berbagai laboratorium. Dalam penggunaan neraca, proses pembacaan skala
dari simpangan jarum penunjuk skala memegang peranan yang sangat penting, karena nilai
kesetimbangan skala neracanya dapat diubah menjadi selisih massa di piringan kiri dan kanan neraca
setelah dikalikan dengan nilai skalanya. Selisih massa tersebut menjadi nilai error anak timbangan uji
terhadap anak timbangan standar yang menentukan keabsahan penggunaan anak timbangan untuk
transaksi perdagangan. Meskipun demikian, dengan posisinya sangat penting tersebut, pembacaan skala
masih banyak dilakukan secara manual dengan pengalaman visual yang berpotensi adanya kesalahan
paralaks. Oleh karena itu, pada studi ini telah dibuat prototipe alat pembaca jarum penunjuk skala neraca
berbasiskan mikrokontroler dengan sensor gyroscope MPU-6050 yang dilengkapi dengan dudukan sensor
berbahan plastik. Hasil pengukuran prototipe tersebut memiliki ketelitian 1/100 kali lebih baik
dibandingkan dengan pengamatan manual. Hal ini berakibat pada penurunan rentang error rata-rata dari
rentang -0.0038 gram hingga -0.0321 gram menjadi rentang -0.0004 gram hingga -0.0253 gram pada saat
pengujian anak timbangan M1 200 gram, 500 gram dan 1000 gram dengan anak timbangan standar F2.

Kata Kunci: neraca, pembacaan skala, sensor gyroscope, dudukan sensor, pengujian, anak timbangan.

References

  1. Marliani, R.S. Penerapan Ukuran Massa: Timbangan Non Otomatis, Pusat
  2. Pengembangan Sumber Daya Manusia Kemetrologian, 2014.
  3. Direktur Jenderal, Keputusan Direktur Jenderal Perdagangan dalam Negeri Nomor
  4. /PDN/KEP/03/2010 tentang Syarat Teknis Timbangan Ketelitian Biasa dan Khusus,
  5. Setiawan, A. W., Rizalputri, L. N., Thias, A. H., Pengembangan Alat Bantu Komunikasi
  6. Penderita Pascastroke Menggunakan Flex Sensor and Accelerometer, Jurnal Teknologi
  7. Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), vol. 6, no. 2, pp. 129-134, 2019.
  8. Tripathi, V., Bansal, A., Gupta, R., Development of Self-stabilizing Platform Uning
  9. MPU-6050 as IMU, Advances in Signal Processing and Communication: Select
  10. Proceedings of ICSC 2018, B. S. Rawal et. Al. (eds), Springer Nature Singapure Pte Ltd.,
  11. pp. 373-382, 2019
  12. Ginting, S. M. R., Perancangan Alat Pembaca Simpangan Skala Neraca secara Digital
  13. dengan Sensor Gyroscope untuk Pengujian AT Menggunakan Metode Borda, Universitas
  14. Sumatera Utara, 2017.
  15. Malthotra, M., Mittal, R., Jain, M., A Gesture Controlled and Cost Effective - Home
  16. Automation System, International Journal of Scientific Research in Computer Science,
  17. Engineering and Information Technology, vol. 5, pp. 1033-1098, 2019.
  18. (2019, January 30), Saddam, MPU-6050 Gyro Sensor Interfacing with Arduino,
  19. https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/mpu6050-gyro-sensor- interfacing-witharduino,
  20. Saddam.
  21. Bhuyan, A. I., Mallick, T. C., Gyro-Accelerometer based control of a robotic Arm using
  22. AVR Microcontroller, The 9th International Forum on Strategic Technology (IFOST), pp.
  23. -413, 2014.
  24. National Institute of Standard and Technology, Weighing by Double Substitution Using
  25. an Equal-Arm Balance, NIST SOP No. 3, 1986.
  26. Ahamad, K. U., Raj, P. Barbhuiya, N. H., Deep, A., Surface Water Quality Modelling by
  27. Regression Analysis and Artificial Neural Network, Advances in Waste Management, pp.
  28. -230, (2018).
  29. Organisation Internationale de Metrologie Legale (OIML), Weights of classes E1, E2, F1,
  30. F2, M1, M1-2, M2, M2-3 and M3, International Recommendation, OIML R 111-1, 2004.
  31. Gao, Q., Zhang, W., Zou, H., Li, W., Yan, H., Peng, Z., Meng, G. Label-free
  32. Manipulation via Magneto-Archimides Effect: Fundamentals, Methodology and
  33. Applications, Material Horizons, (DOI:10.1039/C8MH01616J), 2019.