Prototipe Pembaca Skala Neraca dengan Sensor Gyroscope

Authors

  • Dudi Adi Firmansyah Institut Teknologi Bandung
  • Nyoman Mira Oktariani Institut Teknologi Bandung
  • Tika Tika Institut Teknologi Bandung
  • Endang Juliastuti Institut Teknologi Bandung

Abstract

Neraca hingga saat ini masih banyak digunakan di dalam perdagangan emas dan keperluan
pengujian anak timbangan di berbagai laboratorium. Dalam penggunaan neraca, proses pembacaan skala
dari simpangan jarum penunjuk skala memegang peranan yang sangat penting, karena nilai
kesetimbangan skala neracanya dapat diubah menjadi selisih massa di piringan kiri dan kanan neraca
setelah dikalikan dengan nilai skalanya. Selisih massa tersebut menjadi nilai error anak timbangan uji
terhadap anak timbangan standar yang menentukan keabsahan penggunaan anak timbangan untuk
transaksi perdagangan. Meskipun demikian, dengan posisinya sangat penting tersebut, pembacaan skala
masih banyak dilakukan secara manual dengan pengalaman visual yang berpotensi adanya kesalahan
paralaks. Oleh karena itu, pada studi ini telah dibuat prototipe alat pembaca jarum penunjuk skala neraca
berbasiskan mikrokontroler dengan sensor gyroscope MPU-6050 yang dilengkapi dengan dudukan sensor
berbahan plastik. Hasil pengukuran prototipe tersebut memiliki ketelitian 1/100 kali lebih baik
dibandingkan dengan pengamatan manual. Hal ini berakibat pada penurunan rentang error rata-rata dari
rentang -0.0038 gram hingga -0.0321 gram menjadi rentang -0.0004 gram hingga -0.0253 gram pada saat
pengujian anak timbangan M1 200 gram, 500 gram dan 1000 gram dengan anak timbangan standar F2.

Kata Kunci: neraca, pembacaan skala, sensor gyroscope, dudukan sensor, pengujian, anak timbangan.

Author Biographies

Dudi Adi Firmansyah, Institut Teknologi Bandung

Akademi Metrologi dan Instrumentasi

Nyoman Mira Oktariani, Institut Teknologi Bandung

Akademi Metrologi dan Instrumentasi

Tika Tika, Institut Teknologi Bandung

Akademi Metrologi dan Instrumentasi

Endang Juliastuti, Institut Teknologi Bandung

Akademi Metrologi dan Instrumentasi

References

Marliani, R.S. Penerapan Ukuran Massa: Timbangan Non Otomatis, Pusat

Pengembangan Sumber Daya Manusia Kemetrologian, 2014.

Direktur Jenderal, Keputusan Direktur Jenderal Perdagangan dalam Negeri Nomor

/PDN/KEP/03/2010 tentang Syarat Teknis Timbangan Ketelitian Biasa dan Khusus,

Setiawan, A. W., Rizalputri, L. N., Thias, A. H., Pengembangan Alat Bantu Komunikasi

Penderita Pascastroke Menggunakan Flex Sensor and Accelerometer, Jurnal Teknologi

Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), vol. 6, no. 2, pp. 129-134, 2019.

Tripathi, V., Bansal, A., Gupta, R., Development of Self-stabilizing Platform Uning

MPU-6050 as IMU, Advances in Signal Processing and Communication: Select

Proceedings of ICSC 2018, B. S. Rawal et. Al. (eds), Springer Nature Singapure Pte Ltd.,

pp. 373-382, 2019

Ginting, S. M. R., Perancangan Alat Pembaca Simpangan Skala Neraca secara Digital

dengan Sensor Gyroscope untuk Pengujian AT Menggunakan Metode Borda, Universitas

Sumatera Utara, 2017.

Malthotra, M., Mittal, R., Jain, M., A Gesture Controlled and Cost Effective - Home

Automation System, International Journal of Scientific Research in Computer Science,

Engineering and Information Technology, vol. 5, pp. 1033-1098, 2019.

(2019, January 30), Saddam, MPU-6050 Gyro Sensor Interfacing with Arduino,

https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/mpu6050-gyro-sensor- interfacing-witharduino,

Saddam.

Bhuyan, A. I., Mallick, T. C., Gyro-Accelerometer based control of a robotic Arm using

AVR Microcontroller, The 9th International Forum on Strategic Technology (IFOST), pp.

-413, 2014.

National Institute of Standard and Technology, Weighing by Double Substitution Using

an Equal-Arm Balance, NIST SOP No. 3, 1986.

Ahamad, K. U., Raj, P. Barbhuiya, N. H., Deep, A., Surface Water Quality Modelling by

Regression Analysis and Artificial Neural Network, Advances in Waste Management, pp.

-230, (2018).

Organisation Internationale de Metrologie Legale (OIML), Weights of classes E1, E2, F1,

F2, M1, M1-2, M2, M2-3 and M3, International Recommendation, OIML R 111-1, 2004.

Gao, Q., Zhang, W., Zou, H., Li, W., Yan, H., Peng, Z., Meng, G. Label-free

Manipulation via Magneto-Archimides Effect: Fundamentals, Methodology and

Applications, Material Horizons, (DOI:10.1039/C8MH01616J), 2019.

Downloads

Published

2019-10-24

Issue

Vol. 2 No. 1 (2019)

Section

Articles

License

License and Copyright Agreement

In submitting the manuscript to the journal, the authors certify that:

  • They are authorized by their co-authors to enter into these arrangements.
  • The work described has not been formally published before, except in the form of an abstract or as part of a published lecture, review, thesis, or overlay journal.
  • That it is not under consideration for publication elsewhere,
  • That its publication has been approved by all the author(s) and by the responsible authorities tacitly or explicitly of the institutes where the work has been carried out.
  • They secure the right to reproduce any material that has already been published or copyrighted elsewhere.
  • They agree to the following license and copyright agreement.