Sistem Kontrol Hibrida Sinyal Rujukan Berbasis Logika Fuzzy untuk Peningkatan Kinerja Transien Pengontrol PID
Abstract
Makalah ini membahas suatu metoda kontrol yang disebut kontrol sinyal rujukan (set-point) dengan pengambilan keputusan menggunakan logika fuzzy. Metoda ini dirancang untuk mengurangi keterbatasan sistem kontrol umpan balik yang harus mempunyai penguatan pengontrol tinggi untuk menghasilkan kinerja transien yang cepat. Metoda kontrol sinyal rujukan dapat memperbaiki kinerja transien dengan tanpa mempengaruhi karakteristik dinamik sistem kontrol lup tertutupnya. Pada makalah ini, pengontrol umpan balik yang digunakan adalah pengontrol PID dan kontrol sinyal rujukan menggunakan pengambilan keputusan dengan sistem fuzzy berdasarkan sinyal kesalahan. Kinerja metoda kontrol sinyal rujukan dengan sistem logika fuzzy dan sistem kontrol umpan balik dengan pengontrol PID diperlihatkan oleh beberapa hasil simulasi pada model umum sistem berorde satu dan dua dengan waktu mati.References
Takatsu, H., Itoh, T. & Araki, M., Future needs for the control theory in industries: Report and Topics of the Control Technology Survey in Japanese Industry, J. Process Control, 8(5-6), 363-374, 1998.
Joelianto, E., Linear Hybrid Reference Control Systems, PhD Thesis, The Australian National University, Canberra-Australia, 2000.
Astrom, K. & Hagglund, T., PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, 2ed, Instrument Society of America (ISA), USA, 1995.
Joelianto, E. & Williamson, D., Discrete Event Reference Control, Proc. 36th IEEE Conf. Decision Contr., San Diego-California, pp. 692-697, 1997.
Joelianto, E. & Williamson, D., Optimal Full State Hybrid Reference Control, in Mathematical Theory of Network and Systems, A. Beghi, L. Finesso and G. Picci (eds.), Padova-Italy, Il Poligrafo, pp. 941-944, 1998.
Joelianto, E. & Williamson, D., Observer based Hybrid Reference Control, Proc. 37th IEEE Conf. Decision Contr., Tampa-Florida, pp.4296-4301, 1998.
Zadeh, L.A., Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes, IEEE Trans. On Systems, Man and Cybern., SMC, 3(1), 1973.
Takagi, T. & Sugeno, M., Fuzzy identification of systems and its application to modeling and control, IEEE Trans. On Systems, Man and Cybern., SMC, 15(1), 1985.
Wang, L.X., Adaptive Fuzzy Systems and Control: Design and Stability Analysis, Prentice Hall International, Englewood Cliffs, New Jersey, 1994.
Zhao, Z.Y., Tomizuka, M. & Isaka, S., Fuzzy Gain Scheduling of PID Controller, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybern, SMC, 23(5), 1993.
Hu, B., Mann, G.K.I. & Cosine, R.G., New Methodology for Analytical and Optimal Design of Fuzzy PID Controllers, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 7(5), 1995.
Stephanopoulus, G., Chemical Process Control, Prentice Hall Inc., Singapore, 1984.
Coughanowr, D.R., Process Systems Analysis and Control, 2 Ed., McGraw-Hill International Edition, Singapore, 1991.
Smith, C.A. & Corripio, A.B., Principles an Practice of Automatic Process Control, John Wiley and Sons, Canada, 1985.
