Karakterisasi Respon Sensor Flex pada Pergerakan Jari Berdasarkan Sudut kemiringan
Kata Kunci:
Deteksi Jari, Sensor Flex, Sensor IMU, metacarpal, proximal phalange, distal phalangeAbstrak
Sensor flex sering digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi perubahan pergerakan jari, namun nilai perubahan sensor tersebut belum tentu berbanding lurus dengan perubahan pergerakan jari. Dalam artikel ini akan membahas penggunaan dua sensor untuk mengetahui respon pergerakan jari, yaitu dengan sensor flex dan sensor IMU. Sensor flex diletakkan pada area metacarpal hingga distal phalange. Pada area proximal phalange dan distal phalange diletakkan sensor IMU untuk mendeteksi sudut yang dibentuk pada gerakan jari. Informasi tersebut digunakan sebagai acuan untuk melihat respon resistansi sensor flex pada titik sudut yang sama saat jari melakukan pergerakan menekuk. Hasil percobaan pada pengujian sensor flex didapatkan bahwa gerakan untuk membuka dan menggenggam pada semua jari memberikan respon pola yang sama namun terdapat perbedaan resistansi diperulangan dan didapatkan ∆R rata-rata sebesar 0.12%. Dengan melakukan pengamatan pada θ_DIP dan θ_PIP, dapat diketahui respon resistansi sensor flex pada masing-masing sudut tekuk tiap jari. Dengan pengamatan pada θ_DIP, θ_PIP dan sensor flex, maka pendeteksian pergerakan jari akan menjadi lebih presisi.
Referensi
S. Ganapathyraju. Hand Gesture Recognition Using Convexity Hull Defects to Control an Industrial Robot, In 3rd International Conference on Instrumentation Control and Automation, pp. 63-67, 2013.
T. Q. Vinh and N. T. Tri. Hand Gesture Recognition Based on Depth Image Using Kinect Sensor , 2nd National Foundation for Science and Technology Development Conference on Information and Computer Science, pp. 34-39
Y. Pititeeraphab ; P. Choitkunnan ; N. Thongpance ; K. Kullathum ; C. Pintavirooj, Robot-arm control system using LEAP motion controller, International Conference on Biomedical Engineering, pp. 109-112
G. Saggio, F. Rillio, L. Sbernini and L. R. Quitadarmo., Resistive flex sensors: a survey, Smart Materials and Structure, vol. 25, 2016.
G. Saggio, Mechanical model of flex sensors used to sense finger movements, Sensors and Actuators A: Physical, 185 pp. 53-58, 2012.
G. Ponraj and H. Ren. Sensor Fusion Of Leap Motion Controller And Flex Sensors Using Kalman Filter For Human Finger Tracking, IEEE Sensors Journal, Vol. 18 No. 5, pp. 2042-2049
H. Chen, Y. Zhang, Z. Zhang, Y. Fang, H. Liu and C. Yao. Exploring the Relation between EMG Sampling Frequency and Hand Motion Recognition Accuracy, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 1139-1144, 2017.
K. Li, I. Chen, S. H. Yeo, C. K. Lim. Development of finger-motion capturing device based on optical linear encoder, Journal of Rehabilitation Research & Development, vol. 48, No. I, pp. 69-82.
S. Cobos, M. Ferre, M. A. Sanchez-Uran, and J. Ortego, Constraints for Realistic Hand Manipulation, Proc. 10th Annu. Int. Workshop Presence, Barcelona, Spain, Oct. pp. 369-370, 2007.
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Penulis yang menerbitkan di Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi menyetujui persyaratan berikut:
- Penulis mempertahankan hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dari karya secara bersamaan berlisensi di bawah Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 yang memungkinkan pihak lain untuk berbagi karya dengan menyatakan pengakuan atas kepengarangan karya dan publikasi yang berasal dari jurnal ini
- Penulis dapat membuat pengaturan kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif dari versi karya jurnal yang diterbitkan (misalnya, menyimpan ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku) dengan menyatakan pengakuan terhadap publikasi yang berasal dari jurnal ini.
