Sistem Otomasi Penggerak Kamera Dengan Motor Step Sebagai Alat Bantu Kalibrasi Alat Ukur Panjang

Abstract

Alat ukur panjang merupakan alat yang digunakan untuk mengukur jarak antara dua titik dan mengukur pada kegiatan teknik maupun penelitian yang paling banyak dipakai dalam dunia industri maupun perdagangan. Sehingga, pengujian alat ukur panjang mutlak dibutuhkan untuk menjamin kebenaran alat ukur. Saat ini pengujian tera dan tera ulang alat ukur panjang yang ada di Pusat Pengembangan Sumber Daya Manusia Kemetrologian (PPSDMK) Bandung dilakukan dengan membandingkan alat ukur terhadap komparator standar. Pengamatan dilakukan menggunakan web-camera yang ditampilkan pada layar monitor. Kondisi kamera terpasang diam sehingga area pengamatan titik uji sempit, pemosisian kamera, dan pembacaan hasil uji harus dilakukan secara manual. Untuk meningkatkan mobilitas kamera, dalam penelitian ini dibuat sistem otomasi penggerak kamera menggunakan motor step. Motor dikontrol menggunakan mikrokontroler, sehingga  kecepatan motor dapat diatur untuk menempatkan kamera pada posisi yang diinginkan menggunakan antar muka yang  yang dilengkapi dengan pengolahan citra sederhana sehingga dapat mendeteksi posisi skala dan menentukan posisi kamera. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, posisi kamera telah dapat dikontrol sehingga motor akan berhenti ketika kamera mendeteksi posisi skala standar, serta menampilkan citra gambar secara langsung. Karakteristik pengukuran selisih skala meliputi sensitivitas 0,095 mm/pixel, akurasi 96% dan presisi 98%.

Keywords: Alat ukur; control; web-camera; motor step; citra; pengukuran