Aplikasi Metoda Random Walks untuk Kontrol Gerak Robot Berbasis Citra

https://doi.org/10.5614/joki.2010.2.1.3

Authors

  • R Febriani
  • Suprijadi Suprijadi

Abstract

Algoritma merupakan bagian penting dalam sistem kontrol robot. Terdapat banyak metode yang biasa digunakan untuk keperluan ini, salah satunya adalah random walks. Metode ini menitikberatkan pada estimasi gerakan berdasarkan bilangan random (acak). Disisi lain aplikasi pengolahan citra masih belum banyak digunakan sebagai alat kontrol. Makalah ini akan membahas model dan simulasi metode random walks untuk kontrol gerak robot pada citra yang sederhana.

 

Kata Kunci:random walks, citra

Published

2011-01-18

How to Cite

[1]
R. Febriani and S. Suprijadi, “Aplikasi Metoda Random Walks untuk Kontrol Gerak Robot Berbasis Citra”, JOKI, vol. 2, no. 1, p. 21, Jan. 2011.

Issue

Vol. 2 No. 1 (2010): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi

Section

Articles
Copyright & Licensing

An author who publishes in the Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi agrees to the following terms:

  • The author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal
  • Author can enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book) with the acknowledgement of its initial publication in this journal.

Most read articles by the same author(s)