Optimasi Kendali Suhu pada Sistem Nirkabel Penetasan Telur Berbasis PI dan PI Anti Windup
Keywords:
Optimasi kendali suhu, PI – anti windup, respon transient, transfer functionAbstract
Alat penetas telur ayam yang terdapat dipasaran secara komersil mayoritas mengggunakan lampu pijar sebagai sumber panas dengan pengaturan suhu menggunakan kendali on "“ off dan dapat terjadi fluktuasi suhu yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal tersebut maka dirancang metode kendali Proportional Integral (PI) dan anti windup yang di implementasikan untuk menghasilkan kendali suhu yang optimal pada prototipe simulator penetas telur ayam serta dirancang model transfer function dari modul AC light dimmer yang digunakan dalam simulasi untuk proses analisis dan perbandingan.
Algoritma kendali yang dirancang kemudian diimplementasikan pada sebuah simulator berupa prototipe simulator penetas telu ayam tersusun dari 2 buah node yang terhubung secara nirkabel. Node sensor akan mengolah data input menggunakan sensor suhu BME280 dan node aktuator akan mengolah data menggunakan algoritma kendali PI dan Kendali PI "“ anti windup dalam menentukan output Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan oleh modul AC light dimmer untuk mengatur intensitas cahaya pada lampu pijar. Perancangan pemodelan transfer function mengunakan System Identification Toolbox (SIT) dan perancangan simulasi menggunakan software Simulink Matrix Laboratory (MATLAB).
Berdasarkan hasil implementasi dan pengujian respon kendali PI dan kendali PI "“ anti windup menghasilkan karakteristik respon transient yang dapat menentukan metode kendali suhu yang lebih optimal. Kendali PI - anti windup memiliki respon transient yang cepat dengan nilai time constant sebesar 144,5 detik, rise time sebesar 226,5 detik, peak time sebesar 322,5 detik, settling time sebesar 280 detik dan delay time sebesar 98 detik, hasil tersebut menunjukan bahwa algoritma kendali PI "“ anti windup lebih baik dari kendali PI.
References
S. Syafik, K. Joni, and A. F. Ibadillah, "Rancang Bangun Alat Penetas Telur Ayam Otomatis Dengan Metode Pid (Proportional Integral Derivative) Berbasis Energy Hybrid," J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 4, no. 2, 2017, doi: 10.21107/triac.v4i2.3264.
A. Rahayuningtyas, M. Furqon, and T. Santoso, "Rancang Bangun Alat Penetas Telur Deerhana Menggunakan Sensor Suhu dan Penggerak Otomatis," Pros. Semin. Nas. Penelit. dan PKM Sains, Teknol. dan Kesehat., vol. 4, no. 1, pp. 245-252, 2014, [Online]. Available: http://proceeding.unisba.ac.id/index.php/sains_teknologi/article/view/595.
R. Ahaya and S. Akuba, "Rancang bangun alat penetas telur," J. Teknol. Pertan. Gorontalo, vol. 3, no. 1, 2018.
R. Hidayat and P. W. Rusimanto, "Sistem Pengendalian Temperatur Pada Inkubator Penetas Telur Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Control," J. Tek. Elektro, vol. 8, no. 1, p. 9, 2019.
M. S. Hadi, S. Ubaidilah, R. A. P. Sari, and D. P. Fatmala, "Sistem kendali otomatis mesin penetas telur menggunakan kontroler PID," Tekno, vol. 27, no. 2, p. 116, 2019, doi: 10.17977/um034v27i2p116-124.
G. Yanto, "Logika Fuzzy Untuk Kendali Suhu Ruangan Pada Air Conditioner ( Ac ) Di Ruang Dosen Fuzzy Logic Control of Air-Conditioning System in Lecturer Room of Stmik Indonesia Padang," J. Ilmu Fis. dan Teknol., vol. 1 No.2, no. 2580-989X, pp. 23-32, 2017.
D. Dhanny Jufril, Darwison, Budi Rahmadya, "Implementasi Mesin Penetas Telur Ayam Otomatis Menggunakan Metoda Fuzzy Logic Control," Semin. Nas. Sains dan Teknol., no. November, pp. 1-6, 2015.
T. D. Madyanto, I. Santoso, and I. Setiawan, "Pengontrolan Suhu Menggunakan Metode FUZZY-PID pada Model Sistem Hipertermia," Pengontrolan Suhu Menggunakan Metod. FUZZY-PID pada Model Sist. Hipertermia, vol. 12, no. 1, pp. 21-26, 2010, doi: 10.12777/transmisi.12.1.21-26.
A. Rafi and A. Tahtawi, "Perancangan Pengendali Proportional-Integral Anti-Windup (Pi-Aw) pada Simulator Mobil Listrik untuk Kendali Kecepatan dan Torsi," Electrans, vol. 14, no. 1, pp. 1-7, 2016.
R. F. Iskandar, R. Putra, and A. Suhendi, "Analisis Pengaruh Kontrol PI Dengan Integral Anti-Windup Sebagai Upaya Reduksi Lonjakan Respon pada Sistem Ruang Termal," Komputika J. Sist. Komput., vol. 8, no. 1, pp. 53-58, 2019, doi: 10.34010/komputika.v8i1.1679.
F. S. Fahmi and D. I. Saputra, "Pengontrolan Bukaan Valve Pada Sistem Vessel Separator Dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis Node Nirkabel Valve Opening Control in Vessel Separator System Using Fuzzy Logic Method With A Wireless Node-Based," Sent. 2019 Semin. Nas. Tek. Elektro 2019, no. November 2019, pp. 135-149, 2019.
Published
How to Cite
Issue
Section
An author who publishes in the Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi agrees to the following terms:
- The author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal
- Author can enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book) with the acknowledgement of its initial publication in this journal.
