Perancangan Sistem Kontrol Busur Listrik pada Tungku Peleburan Besi dan Baja Dengan Pengontrol Robas H∞

https://doi.org/10.5614/joki.2014.6.1.5

Authors

  • Faisal Hendri
  • Endra Joelianto
  • Agus Samsi

Keywords:

ADALINE, Robas H∞, Persamaan Ruang Keadaan, Fungsi Alih, Tungku busur listrik,, Lower LFT, Gamma

Abstract

Abstrak

Kebutuhan akan material yang terbuat dari baja sudah sangat banyak. Teknologi di industri tersebut juga telah berkembang pesat pada proses yang ada di dalam pembuatan baja. Salah satunya dalam proses peleburan besi dan metal. Dulu penggunaan Tungku Busur Listrik masih konvensional dan belum memakai sistem kontrol cerdas. Padahal efisiensi energi alat ini belum mencapai hasil yang sangat baik. Oleh karena itu diperlukan sistem kontrol yang dapat memperbaiki efisiensinya. Dalam penelitian ini dibahas mengenai sistem kontrol untuk peleburan besi di dalam tungku busur listrik dan menghasilkan perancangan pengontrol yang tepat.

Langkah pertama yang dilakukan adalah  mengidentifikasi sistem dengan menggunakan jaringan saraf tiruan metode ADALINE (Adaptive Linear Neuron). Metode ini memiliki algoritma perubahan bobot dan fungsi pengaktifan yang khusus. Kemudian persamaan ruang keadaan kontinyu yang dihasilkan dari pemodelan ini akan digunakan untuk pengontrol robas H∞. Persamaan ini akan diolah kembali sehingga hasil akhirnya didapatkan parameter-parameter yang dapat digunakan di  lapangan. Pengontrol robas H∞ dipilih karena memiliki kestabilan yang kuat walau mendapatkan banyak gangguan. Dalam perancangan yang telah dilakukan,menghasilkan lonjakan maksimum (Mp) = 1.13 % dan ­­waktu tunak (Ts) = 30.27 detik (standar yang ditentukan: lonjakan maksimum (Mp) = <10 % dan  ­­waktu tunak (Ts) = 100 detik).

Kata Kunci:ADALINE, Robas H∞, Persamaan Ruang Keadaan, Fungsi Alih, Tungku busur listrik, Lower LFT, Gamma.

References

Suyanto. 2011. Artificial Intelligent. Bandung: Informatika.

Jong Jek Siang. 2009. “Jaringan Syaraf Tiruan & Pemrograman Menggunakan

MATLAB” .Yogyakarta, Indonesia: ANDI.

Riza Hakam. 2012. “Perancangan Sistem Kontrol Tekanan Masukan Pada Turbin

Menggunakan Pengontrol PID Ruang Keadaan Dengan Metode Peletakan Pole”.

Bandung: Teknik Fisika, ITB.

Riza Nuari. 2012. “Perancangan Sistem Kontrol Robas H∞ Pada Proses

Pencetakan Lempeng Baja”. Bandung: Teknik Fisika, ITB.

Michael Green and David J Limebeer. 1995. “Linear robust control”. USA: PrenticeHall, Inc.

Endra Joelianto. 2011. "Robust H∞ PID Controller Design Via LMI Solution of

Dissipataive Integral Backstepping with State Feedback Synthesis," Robust Control,

Theory and Applications

Published

2015-05-13

How to Cite

[1]
F. Hendri, E. Joelianto, and A. Samsi, “Perancangan Sistem Kontrol Busur Listrik pada Tungku Peleburan Besi dan Baja Dengan Pengontrol Robas H∞”, JOKI, vol. 6, no. 1, p. 51, May 2015.

Issue

Vol. 6 No. 1 (2014): Jurnal Otomasi, Kontrol, dan Instrumentasi

Section

Articles
Copyright & Licensing

Copyright (c) 2015 Faisal Hendri, Endra Joelianto, Agus Samsi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License.

An author who publishes in the Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi agrees to the following terms:

  • The author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal
  • Author can enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book) with the acknowledgement of its initial publication in this journal.