Integrasi Rancangan Sistem Observasi Kapal Permukaan Otomatis dengan Google Earth

https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.3

Penulis

  • Mahesa G. A. Satria
  • Indra Jaya
  • Yopi Novita

Kata Kunci:

2drms, cep, earth, gps, kapal, usv, waypoint

Abstrak

Wahana permukaan tak berawak (unmanned surface vehicle (USV)) atau wahana permukaan otomatis (autonomous surface vehicle (ASV)) merupakan sebuah wahana (vehicle) berbentuk kapal di permukaan (surface) air yang dapat bergerak tanpa awak di dalamnya secara otomatis. USV dapat digunakan di perairan yang tidak dapat dilalui kapal dengan awak. Perkembangan USV di dunia sudah pesat, namun belum diimbangi dengan baik perkembangannya di Indonesia. Penelitian ini bertujuan membuat USV yang bersifat autonomous, yaitu bergerak secara otomatis berdasarkan waypoint. Tahapan penelitian meliputi perancangan USV, uji coba sistem observasi kapal permukaan otomatis. Uji coba dilakukan dengan mengukur durasi oleng wahana di atas air dan mengukur akurasi GPS, kemudian menjalankan wahana pada lintasan lurus, zigzag, parallel, dan berbentuk S. Waktu oleng wahana sebesar 3 detik, akurasi GPS CEP 50% sebesar 1,9 meter dan 2DRMS 95% sebesar 4,7 meter. Selisi jarak terbesar waypoint dengan lintasan aktual pada lintasan lurus sumbu x sebesar 2,05 m dan sumbu y sebesar 1,27 m, lintasan zigzag sumbu x sebesar 2,63 m dan sumbu y sebesar 3,73 m, lintasan parallel sumbu x sebesar 4,82 m dan sumbu y sebesar 3,98 m, lintasan S sumbu x sebesar 3,85 m dan sumbu y sebesar 4,49 m.

Referensi

J. E. Manley, Unmanned Surface Vehicle, 15 Years of Development, OCEAN 2008. Quebec City: IEEE, pp.1-4, 2008.

Rujian Y, Shuo P, Han-bing S, Yong-jie P, Development and Mission of Unmanned Surface Vehicle, Journal of Marine Science Applied, vol. 9, pp.451-457, 2010.

W. Naeem, T Xu, R. Sutton, A. Tiano, The design of navigation, guidance, and control system for an unmanned surface vehicle for environmental monitoring, Engineering for the Maritime Environment, vol. 222, pp.67-79, 2007.

H. Ferreira, C. Almeida, A. Martins, J. Almeida, N. Dias, A. Dias, E. Silva, Autonomous Bathymetry for Risk Assessment with ROAZ Robotic Surface Vehicle, OCEAN 2009. Bremen: IEEE, pp.1-9, 2009.

J. Fyson, Design of Small Fishing Vessels, Rome: FAO of the United Nation, 1985.

S. H. Ismail, Perancangan program pemilihan propeller jenis wageningen B series berbasis efisiensi, Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November, 2010.

Atmel, 8-bit atmel microcontroller with 16/32/64KB in-system programmable flash, 2014.

U-blox, NEO-6 u-blox 6 GPS modules data sheet, 2011.

M. Idris, Rancang bangun dan uji kinerja water temperature data logger, Bogor: Institut Pertanian Bogor, 2014.

A. D. Ramadhan, Keragaan oleng kapal round bottom (skala model) dengan luas free surface muatan cair yang berbeda, Bogor: Institut Pertanian Bogor, 2012.

Diterbitkan

2016-10-19

Cara Mengutip

[1]
M. G. A. Satria, I. Jaya, dan Y. Novita, “Integrasi Rancangan Sistem Observasi Kapal Permukaan Otomatis dengan Google Earth”, JOKI, vol. 8, no. 2, hlm. 151, Okt 2016.