Vol. 8 No. 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol & Instrumentasi

Articles

• Desain Kerjasama Mobile Manipulator Robot

  Rafiuddin Syam, Jumaddil Hair

  125

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.1

  • PDF
  Abstract views: 502 times | Downloaded: 487 times
• Gestur Berbasis Estimasi Sudut Gulung untuk Pengendalian Manipulator

  Muhammad Fuad

  139

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.2

  • PDF
  Abstract views: 412 times | Downloaded: 532 times
• Integrasi Rancangan Sistem Observasi Kapal Permukaan Otomatis dengan Google Earth

  Mahesa G. A. Satria, Indra Jaya, Yopi Novita

  151

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.3

  • PDF
  Abstract views: 454 times | Downloaded: 623 times
• Komparasi Metode Deteksi Friksi Statis Katup Berbasis Pencocokan Grafis

  Daniel Kristanto, Awang N.I. Wardana, Widya Rosita

  165

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.4

  • PDF
  Abstract views: 514 times | Downloaded: 399 times
• Komparasi Pemodelan dan Identifikasi Sistem pada Dinamika Temperatur Gas Buang Ruang Bakar pada Circulated Fluidized Bed Boiler

  Muhammad N. Anis, Awang N. I. Wardana, Ester Wijayanti

  179

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.5

  • PDF
  Abstract views: 709 times | Downloaded: 621 times
• Modifikasi Penggerak Proses Dressing untuk Mengatasi Trouble Roundness Valve NG pada Mesin Seat Grinder Ntvs-2894

  Muhammad Hidayat, Suhartinah Suhartinah, Sri Lestari

  195

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.6

  • PDF
  Abstract views: 403 times | Downloaded: 464 times
• Pengembangan Monitoring System dan Electronic Load Controller pada Pembangkit Listrik Tenaga Arus Sungai (PLTAS)

  Dominikus Sulistiono, Seno D. Pandjaitan, Managam Managam, Alfeus Sunarso, Agato Agato, Gunawan Widodo, Halasan Sihombing

  213

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.7

  • PDF
  Abstract views: 705 times | Downloaded: 779 times
• Pengontrolan Penjejak Dinding dengan Batasan Orientasi pada Kursi Roda Robotik

  Stephen Andronicus, Amrizal Nainggolan, Antony Anggriawan Siswoyo, Augie Widyotriatmo

  225

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.8

  • PDF
  Abstract views: 463 times | Downloaded: 357 times
• Pengembangan instrumen berbasis konduktivitas untuk mendeteksi cemaran pangan dalam produk pertanian

  Ani Mulyasuryani, Akhmad Zainuri

  239

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.9

  • PDF
  Abstract views: 1772 times | Downloaded: 14871 times
• Rancang Bangun Pencitraan Multispektral Cahaya Tampak untuk Deteksi Kesegaran Ikan Gurami (Osphronemus Goramy)

  Reza Arraffi Birahmatika, Aulia M. T. Nasution

  245

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.10

  • PDF
  Abstract views: 571 times | Downloaded: 890 times
• Rancang Bangun Troller dengan Menggunakan Sistem Remote Kontrol RF YS-1020

  Randy Rahmat Saleh, Anwar Mujadin, Viktor Vekky Ronald Repi

  259

  https://doi.org/10.5614/joki.2016.8.2.11

  • PDF
  Abstract views: 476 times | Downloaded: 464 times