Perancangan Sistem Kontrol Busur Listrik pada Tungku Peleburan Besi dan Baja Dengan Pengontrol Robas H∞
Kata Kunci:
ADALINE, Robas H∞, Persamaan Ruang Keadaan, Fungsi Alih, Tungku busur listrik,, Lower LFT, GammaAbstrak
Abstrak
Kebutuhan akan material yang terbuat dari baja sudah sangat banyak. Teknologi di industri tersebut juga telah berkembang pesat pada proses yang ada di dalam pembuatan baja. Salah satunya dalam proses peleburan besi dan metal. Dulu penggunaan Tungku Busur Listrik masih konvensional dan belum memakai sistem kontrol cerdas. Padahal efisiensi energi alat ini belum mencapai hasil yang sangat baik. Oleh karena itu diperlukan sistem kontrol yang dapat memperbaiki efisiensinya. Dalam penelitian ini dibahas mengenai sistem kontrol untuk peleburan besi di dalam tungku busur listrik dan menghasilkan perancangan pengontrol yang tepat.
Langkah pertama yang dilakukan adalah mengidentifikasi sistem dengan menggunakan jaringan saraf tiruan metode ADALINE (Adaptive Linear Neuron). Metode ini memiliki algoritma perubahan bobot dan fungsi pengaktifan yang khusus. Kemudian persamaan ruang keadaan kontinyu yang dihasilkan dari pemodelan ini akan digunakan untuk pengontrol robas H∞. Persamaan ini akan diolah kembali sehingga hasil akhirnya didapatkan parameter-parameter yang dapat digunakan di lapangan. Pengontrol robas H∞ dipilih karena memiliki kestabilan yang kuat walau mendapatkan banyak gangguan. Dalam perancangan yang telah dilakukan,menghasilkan lonjakan maksimum (Mp) = 1.13 % dan waktu tunak (Ts) = 30.27 detik (standar yang ditentukan: lonjakan maksimum (Mp) = <10 % dan waktu tunak (Ts) = 100 detik).
Kata Kunci:ADALINE, Robas H∞, Persamaan Ruang Keadaan, Fungsi Alih, Tungku busur listrik, Lower LFT, Gamma.
Referensi
Suyanto. 2011. Artificial Intelligent. Bandung: Informatika.
Jong Jek Siang. 2009. “Jaringan Syaraf Tiruan & Pemrograman Menggunakan
MATLAB” .Yogyakarta, Indonesia: ANDI.
Riza Hakam. 2012. “Perancangan Sistem Kontrol Tekanan Masukan Pada Turbin
Menggunakan Pengontrol PID Ruang Keadaan Dengan Metode Peletakan Pole”.
Bandung: Teknik Fisika, ITB.
Riza Nuari. 2012. “Perancangan Sistem Kontrol Robas H∞ Pada Proses
Pencetakan Lempeng Baja”. Bandung: Teknik Fisika, ITB.
Michael Green and David J Limebeer. 1995. “Linear robust control”. USA: PrenticeHall, Inc.
Endra Joelianto. 2011. "Robust H∞ PID Controller Design Via LMI Solution of
Dissipataive Integral Backstepping with State Feedback Synthesis," Robust Control,
Theory and Applications
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Hak Cipta (c) 2015 Faisal Hendri, Endra Joelianto, Agus Samsi
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License.
Penulis yang menerbitkan di Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi menyetujui persyaratan berikut:
- Penulis mempertahankan hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dari karya secara bersamaan berlisensi di bawah Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 yang memungkinkan pihak lain untuk berbagi karya dengan menyatakan pengakuan atas kepengarangan karya dan publikasi yang berasal dari jurnal ini
- Penulis dapat membuat pengaturan kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif dari versi karya jurnal yang diterbitkan (misalnya, menyimpan ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku) dengan menyatakan pengakuan terhadap publikasi yang berasal dari jurnal ini.
