Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Articles

• Evaluasi Algoritme Bresenham dan Digital Differential Analyzer (DDA) untuk Pengontrolan Koordinasi Gerakan Dua Motor Stepper pada Robot untuk Simulator Penusukan Jarum Medis

  Helma Devina, Jessica Jessica, Hesty Susanti, Suprijanto Suprijanto, Eko Mursito Budi

  69

  https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.1

  • PDF
  Abstract views: 303 times | Downloaded: 1851 times
• Implementasi Kontrol Umpan Balik Keluaran Berbasis Tapis Kalman dan Regulator Kuadratik Linier pada Sistem Pendulum Terbalik

  Ajeng Rizky Octavia, David Nathanlius, Tua Agustinus Tamba

  81

  https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.2

  • PDF
  Abstract views: 266 times | Downloaded: 346 times
• Implementasi Panel Surya Sebagai Sumber Energi Pada Sistem Kendali pH Dan Level Larutan Nutrisi Tanaman Hidroponik

  Fitria Hidayanti, Mutma Innah, Fitri Rahmah

  95

  https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.3

  • PDF
  Abstract views: 1234 times | Downloaded: 1722 times
• Pengembangan Sistem Akuisisi Data Otomatis Berbasis Arduino Untuk Alat Uji Unjuk Kerja Turbin Air

  Alfeus Sunarso, Uray Vicky Ramadhan, Dominikus Sulistiono, Agato Agato, Eko Widagdo, Dwi Handoko, Aripin Manurung

  108

  https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.4

  • PDF
  Abstract views: 488 times | Downloaded: 527 times
• Ultra High Frequency RFID untuk Sistem Inventarisasi Gudang Berskala Besar

  Kamelia Elektrika Akbar, Siti Aminah, Afaf Fadli Rifa’I

  121

  https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.5

  • PDF
  Abstract views: 1127 times | Downloaded: 1027 times
• Sistem Navigasi Gerak Robot Lawn Mower Menggunakan Pengendali Fuzzy Logic

  Selamat Muslimin, Renny Maulidda, Yudi Wijanarko, Dewi Permata Sari

  135

  https://doi.org/10.5614/joki.2019.11.2.6

  • PDF
  Abstract views: 312 times | Downloaded: 360 times