Simulator Kontrol Manual Dan Swa-tala Untuk Dehydration Glycol Unit Berbasis JavaScript

https://doi.org/10.5614/joki.2020.12.1.6

Penulis

  • Muhammad Putra Rasuanta
  • Eko Mursito Budi
  • Fitria Hidayanti
  • Fitri Rahmah

Kata Kunci:

Dehydration glycol unit, PID, Ziegler-Nichols, Relay, JavaScript, simulator

Abstrak

Abstrak

Salah satu cara memurnikangas alam adalah melalui proses distilasi menggunakan Dehydration glycol unit. Pemurnian caraklasik ini masih digunakan hingga sekarang sehinggahampir di setiap kilang gas menggunakan Dehydration glycol unit dalam prosesnya.Oleh karena itu memahami cara kerja dan cara mengendalikan Dehydration glycolunit penting bagi seorangmahasiswayang akan atau sedang bekerja dalam bidang oil and gas.Makalah ini membahas sebuah simulator untuk memahami cara kerja dan mengendalikan plant Dehydration glycol unit dengan pengontrol PID yang ditala berdasar metode manual Ziegler-Nichols dan swa-talarelay.Simulator dibuat berdasar algoritme Euler dan diimplementasikan dengan JavaScript agar bisa dijalankan sebagai aplikasi berbasis web. Simulasi dengan JavaScript relatif mudah dilakukan dikarenakan penulisan kode yang ringkas dan terdapat pustaka-pustaka pendukung. Sementara itu dari hasil simulasi, didapati bahwa respons penalaan manual menghasilkan overshoot dan memiliki waktu lebih cepat dalam mencapai setpoint. Sebaliknya penalaan swa-tala tidak menghasilkan overshootwalau lebih lama untuk mencapai nilai setpoint.

 

Referensi

Ogata, K. 1970. Modern Control Engineering. 5th edition. Prentice Hall.

Liptak B.G, Instrument Engineers Handbook Process Control and Optimization, Vol 2., CRC Press. 1995.

Wu, A., Weihua, S. & Zhiguo, L., PID Controllers: design and tuning method., IEEE, pp 808 - 813 , 2014.

Prokop, R., Ji, K., S. & Radek, M., Relay Feedback Identification of Dynamical SISO System Analysis and Settings., Latest Trends on System, pp 450 - 454.

Ho, W, K., Y, Hong., A, Hanson., H, Hjalmarsson & J, W, Deng., Relay Auto-tuning of PID Controllers Using Iterative Feedback Tuning., Automatica, pp 149 - 157 , 2003.

S, Skogestad.,Dynamics and Control of Distillation Columns: ACritical Survey., Modelling, Identification and Control, pp 177 - 217, 1997.

S, Skogestad.,Dynamics and Control of Distillation Columns: ATutorial Introduction., Institution of Chemical Engineering, pp 539 - 562, 1997.

Ekawati, E., Megarini, H. & Tua, A, T,.Process and Controller Configuration of High Purity Binary Distillation Columns in the Purification Stage of Petrochemical Plant. IEEE, pp 82 - 88, 2017.

Chopral, V., Sunil, K., Sigla, L, D., Comparative Analysis of Tuning a PID Controller using Intelligent Methods. Acta PolytechnicaHungarica, pp 235 - 249, 2014.

Utomo, S, D., Djoko, P & Tria, A, S., Implementasi MetodeAuto Tuning PID Pada Balancing Robot. Teknik Elektro ITS, pp 1 - 9.

Diterbitkan

2020-04-02

Cara Mengutip

[1]
M. P. Rasuanta, E. M. Budi, F. Hidayanti, dan F. Rahmah, “Simulator Kontrol Manual Dan Swa-tala Untuk Dehydration Glycol Unit Berbasis JavaScript”, JOKI, vol. 12, no. 1, hlm. 45-53, Apr 2020.

Terbitan

Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

Bagian

Articles
Copyright & Licensing

Penulis yang menerbitkan di Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi menyetujui persyaratan berikut:

  • Penulis mempertahankan hak cipta dan memberikan jurnal hak publikasi pertama dari karya secara bersamaan berlisensi di bawah Lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 yang memungkinkan pihak lain untuk berbagi karya dengan menyatakan pengakuan atas kepengarangan karya dan publikasi yang berasal dari jurnal ini
  • Penulis dapat membuat pengaturan kontrak tambahan yang terpisah untuk distribusi non-eksklusif dari versi karya jurnal yang diterbitkan (misalnya, menyimpan ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku) dengan menyatakan pengakuan terhadap publikasi yang berasal dari jurnal ini.